「详谈」无人机这回事
希望本文是一本杂志，某的一天发现自己需要这方面的知识，打开这篇文章能给予详细解读，
无人机是怎样走近我们的视野的，这就得谈谈无人机的发展，最早的无人机从单浆，双桨开始，由于操作难度以及需要专门的飞行场地，较多还是少数航模爱好者手里。正式出现在大众视野要数从降低门槛开始，当然并不是价格而是操控难易，只有用户在收到无人机后简单学习就能起飞才算成熟，开荒着也是大家所熟知的大疆首次将飞行稳定的四轴旋翼和飞控悬停技术商业化。在此之前就有硅谷的研发人员设计过小型的四旋翼AR.Drone，通过手机wifi控制，用户玩起来就像玩具一样，飞行稳定和操作简单成为了消费者心目中的首选，正是这款小型无人机激发了我对无人机的好奇。
市场如何：实际上无人机在中国的销量并不多，即使大疆这样的龙头中国企业户外业务占比高达70%，本国的消费群体大多也是影视行业从业者，消费级领域一直是不温不火。两个原因：即使是飞控技术的成熟降低了用户的操控难度，高昂的价格和不多的使用频率让消费者观望。身边有购买过无人机的朋友买回来一年多再到卖掉电池的循环次数也不过10来次，使用频率极低。其次，法规问题从无人机诞生之日开始就很模糊，即便后来民航局在全国推广的规定也很难落实，各地的法规也有会很大的差异，比如深圳这边只要地面上有人就不能飞，更别说禁飞区，公园，商圈，能起飞也很快被安保制止。更远则涉及到安全问题，大型无人机要是失控掉下来，责任巨大。
尽管这样，无人机爱好者还是想尽一切办法起飞，似乎任何东西都不能阻挡内心的渴望。无人机的视角确实是地面所无法拍摄到的，极具冲击力，中国的消费者更倾向出门旅游拍摄，而国外的用户则更多是极限运动。
无人机形态发展——故事——影像记录设备发展趋势
无人机的形态：
消费者无人机最开始的形态是非常成熟的是四旋翼精灵系列，对于飞行器来说重量，电机动力，电池续航好像都是相背而行的，始终无法平衡。而在上面几方面无法的到突破情况下，设计师就把希望投向了外形设计上，希望通过降低风阻改善动力结构得到突破。
既然要迎合风阻提升动力和续航，机身的设计就得尽量的流线型，一体化，边缘收薄，做到先破风再让风在机身上顺过去以达到最低风阻。这么看来精灵系列完全满足，四边完全对称，所有的元器件都包裹在圆弧的机身内，这样不管怎么飞收到的风阻都是一样的，飞行性能保持得很好。再看三轴云台相机，硕大的增稳结构可以抵消大幅度的飞行姿态摇摆，对比现在的折叠型抵消的幅度自然大很多。除此之外云台与机身间还增加防震球做链接来抵消细微的机身颤动，现在这种设计已经取消，改为电子增稳抵消细微颤动，效果也不错，因为幅度极小的缘故画面裁切上也几乎难以发现。
整体看下来，精灵系列的设计几乎找不到太大的破绽，大疆的设计师也沿用这种形态出了好多代升级款，直到折叠无人机结构的最终成熟才彻底停产精灵，可以说大疆凭着精灵系列屠杀了无人机市场，导致很多对手也逐渐转向农业，飞行表演发展。
当然产品毕竟是面向消费级的，用户的吐槽也不少：体积大，桨叶拆装麻烦，WiFi遥控图传干扰严重。随着折叠结构的出现：御，以上的问题都得到了解决，精灵系列也正式退出了历史舞台。之所以要讲这些我们在了解无人机形态的进化时，一定要知道为什么要改，改了会带来什么改变，这才有利让我们了解其中的奥秘，透彻理解形态的发展。
折叠式无人机不单单是把四个螺旋桨收纳这么简单，而是上下左右的空间都大幅度向内收缩，对内部的零部件堆叠，散热，云台结构都的重新设计，做小，做轻的同时还得维持原本的飞行性能，对于机器来说越复杂的机械结构就意味着更大的损坏风险。这次顺带也把螺旋桨做成折叠，以往的精灵是需要拆装的。大疆的工程师很清楚用户想要的是一款随身带的飞行器，不需要组装，拿出来展开机臂就开始飞。
第一代御发布后，迅速得到了消费者的追捧，越来越多的精灵系列出现在咸鱼上，明显就是结构创新带来的红利。事实说明消费者是愿意牺牲一定的性能换取便携的，同样的例子印证在大疆后续的产品线中：稳定器，手持云台相机也逐步变换成折叠，缩小体积的方向走。
这里多说下小米在当时也推出了无人机，由雷军亲自直播发布，虽然是生态链公司的产品，但用上了小米命名尤为重视。打造可拆卸装书包的设计，但我并不认为飞米科技属于形态创新，本质上还是大型无人机的设计，把云台脚架拆分放进包内，压缩了纵向空间，实际上体积重量都没有改变。有些行业小米的生态链并没有很明显的优势，2499-2999的价格也未能吸引消费者（当时精灵3SE 3199元）对于无人机这种高精度行业消费者在价格未有很大优势的情况下自然不会选择小米这样的初创公司。当时我就是看完雷军先生的发布会直播后下单了精灵3SE，随后小米无人机的开售质量问题也爆发式出现，各式各样的炸鸡事故，连2499的版本还没上就草草下架。
（最近查了下飞米科技，产品还是不行，基本都会抄袭那种，主攻海外市场，国内小米有品也有帮着卖一些）
当然折叠也不是没有缺点，除了动力性能和影像能力，御系列也面临结构强度挑战。飞行过程中撞树或装墙后支架通常都会炸得四分五裂，相比精灵只会断掉脚架或者云台，明显就是机械结构复杂带来的问题。御显然还不是终极形态，精灵进化到御体积大幅缩小，但重量降低不明显，重量过重。无人机一定是越轻越好，动力越强越好，在电池和机身零部件以及材质都得下功夫。
在御Mini出现前，大疆也推出过很少人知道的晓系列，为什么很少见，因为产品太拉垮了。大疆似乎了解到机械结构带来的不稳固性，尝试不使用折叠结构把体积缩小：晓就此诞生。晓最大的问题在于2轴云台，16分钟续航（实际8分钟），低画质。消费者可以接受牺牲一定的性能和影像换取便携，但有界限的，晓就是越过了界线，砍掉了核心位置，而对外的宣传卖点则是手势控制，多彩配色这些影响不大的卖点，按道理来说是要做好一台出色的无人机再增添卖点的。加上3299的价格沦为玩具级别，消费者自然不会买账。作为象征性过渡产品晓只卖了几个月就草草收场，咸鱼上现在还有很多价格1000出头的晓卖不出去，大量流放在二手市场。
2019年我认为的无人机终极形态终于来了：御Mini。形态出场即巅峰，体积只有巴掌大小，显然是为了压住250克的法规线定位，升级了折叠结构，与Air的折叠方式对比更加可靠，要知道早期第1代折叠结构用久了会出现松动，飞行过程中摇摆机臂颤动导致飞行不稳定。收纳可以放进口袋，展开之后随时起飞，30分钟的续航实际也有20分钟，因为机身小抗风性相比精灵系列直线下降，需要更强的电机去抵抗风力。对于无人机来说最大的障碍就是风，尤其在动态变换的风波续航影响最大。虽说有4级的抗风性，一次海边的飞行中也出现过被海风吹走的情况，调至运动档打杆都没用，最后侧飞降落在沙滩上面才逃过了一劫，这是在精灵3SE飞行的几年中从未遇到过，牺牲了精灵近乎完美的破风设计换取便携，御Mini极端的场景就没有表现出很大的优势。
御Mini
重量：250g 续航30分钟 抗风4级 WIFI图传4KM
1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1200 万 最高2.7K 30p
对这款产品内在的东西肯定是心里面有数的，比如飞行性能一般，影像能力几乎就是Osmo Pocket上的效果，
最高2.7K30帧。但形态基本上已经不能达到自己预想，下一步只需不断的往机身里塞更强的处理器，电机以及摄像头就行了。
wifi图传：
常见熟悉不过的传输协议，通讯距离理论可达4km，飞行过程中可以自由切换频段来避免环境中的信号干扰。鉴于Wi-Fi协议本身每次传输数据前需要经过"配对协议"，增加了两机之间传输时间。具体运用到型号：精灵，晓Spark。
LightBridge图传：
和wifi同样是使用2.4G和5.8G频段，LightBridge相比WiFi图传建立连接前无需相互配对协议，距离增至7KM，图传也大幅提高了带宽最高支持1080P实时传输。让低延时和高续航成为可能。2.4G和5.8G频段之间最大的区别是穿透力和距离，2.4G的穿透能力强于5.8G，5.8G传输能力高于2.4G。具体型号：精灵4，悟2
OcuSync图传
OcuSync具有和LightBridge同样的视频传输能力，在可靠性和稳定性上是三种图传协议中最强。OcuSync 2.0更是可同时支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频段，根据干扰强度在 2.4 GHz 和 5.8 GHz 之间自动切换，抗干扰性能和图传性能更强，最远达 10 公里的高清图传。此外还支持多设备互联，同时连接两个遥控器和两个飞行眼睛。这种协议几乎成了高端机型的选择，御Pro DJI FPV穿越机就采用了，不过最近发布的mini2用的也是相同的技术，说明该图传门槛已经下放，往后会成为标配。
注：要是用户想在城市飞行，wifi图传一定会成为玩具级别，信号干扰远超想象，首选OcuSync。断信号，黑屏会大大增加炸鸡的机率。
如何合法飞行：
至少在中国无人机始终属于灰色地带，各地政策不一，尽管民航局也出台过相应的备案政策，只是简单填下个人信息贴的机身上而已，何况没多少用户会登记毕竟只自愿的。大疆70%80%的业务都在海外，首先是法规的原因，其次国人的游玩中无人机派不上用场，中国人不喜欢极限运动，也没那么多荒山野岭去玩。
原则上只要不在地图禁飞区都可以起飞，但各地还有当地自己的规定，无人机的热潮导致冲动消费，买回来没多久放咸鱼出售了，频率不高的话直接向租赁平台租一两星期更划算。总而言之，要想飞无人还真不是简单的事。
关于我玩无人机的经历：
为什么我竭尽全力也要拥有一架大疆，从小来讲喜欢用不同的视角去看这个世界，从天上看肯定是最不同的视角，因为所有人都活在地面上没有人是长翅膀的，那也会说去坐热气球去坐直升机去看到不一样的世界。无人机的话就成了一种感情交流的线索，就是说我们可以交换眼中世界的这种感觉，其实在飞的时候我们不管把他飞得多远或者多高，终究我们还是希望她能够平安地返航带回我们看到的从不同角度看到的这个世界，作为远在读书的游子不管离家多长时间或者多远距离，在未来的某个时间点你肯定还是会回到你的家乡，把你一路上的所见所闻讲给家人听讲给朋友听。其实这一点和无人机是非常像的，不是有句话说世界那么大我想去看看，那我就希望说这么大的世界我希望用与众不同的角度去看，可能能找到一些不为人知的美或者被忽略的有趣的东西。飞炫云霄万里行，水木春晖游子心
从最初的精灵3SE到现在的御Mini，中间也有试过御AIR和晓，几台机器下来虽然体积一直在缩小，但拍摄到的东西出发点一点都没变。
无人机的魅力来自于一个非常新奇的东西，很多人都会想着看到不一样的视角，比如飞机，热气球也是为了人内心的好奇。在早年去山区实习的过程中也把精灵3SE带给了孩子们看，为他们讲解的无人机的一些东西，孩子门流露出的是对新事物的好奇，哇，太神奇了。也许这个就是科技的乐趣吧。除了拍摄一些短片，我还将无人机的快乐传递到更多人身上。
有了无人机跟有了动力探索更远的地方，跋山涉水，翻山越岭是常有的事。
趋势：
影像的一直出现在我的生活当中，发展到现在这些设备已经不再增加出行的负担，不需要像之前那样子背着一个硕大的背包里面只装一台精灵3SE，手持稳定器，单反，久而久之让我失去了出发的初衷，我是体验过程，而影像记录影响了我们还有什么意义呢？所以现在家里就剩御Mini 手机三轴稳定器，其他大件的都已经该处理的处理，该收藏的收藏。旅行过程中也会随手把这些便携设备放书包里，很小几乎不占用太大空间，我想就是影像发展的一个方向，会越来越小，慢慢与身体结合。
不管手中握着的是哪台机器，用好他朋友，发挥出无人机最大的作用。永远不要失去出发的心情，因为它总能带来新鲜与惊喜。
背着画箱的何同学