10月14日消息，据21世纪经济报道，10月12日晚间，特斯拉机器人核心供应商新剑传动发布创业板上市审核问询函的回复，其表示特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期。

新剑传动表示，丝杠、直线驱动关节、灵巧手直线电驱动器等是人形机器人的核心传动部件，成本占比较高。伴随人形机器人产业快速爆发，相关产品将同步获得市场增量。

多位券商分析师称，新剑传动为人形机器人特斯拉链的一级供应商。今年1月，新剑传动启动上市辅导，6月其创业板IPO申请已获受理，中信证券担任保荐机构。

该公司在回复文件中梳理，特斯拉已公开的专利主要涉及执行器、膝关节、灵巧手、电池、散热、充电等方面，“透过特斯拉在机器人方面的各项专利，机器人的硬件设计方案逐渐明晰”。

据披露，目前Optimus V3机器人的设计已经可以展示，计划在 2026年年底前开启量产；特斯拉已将美国弗里蒙特工厂的原特斯拉Model S/Model X汽车生产线进行改造用于量产Optimus V3机器人，长期产能目标为100万台/年，目前产线改造正在进行。

此外，特斯拉正在准备建设德州超级工厂，计划2027年开始建设，建成后用于量产Optimus机器人，长期产能目标为1000万台/年。

值得一提的是，量产信号虽然明确，但特斯拉机器人走向规模交付的路上仍有硬骨头要啃。

特斯拉CEO马斯克在近期的访谈中直言，灵巧手是Optimus量产的最大瓶颈。V3版本的灵巧手拥有22个自由度，采用腱绳传动方案并加装触觉传感器，手部与前臂塞满了微型丝杠、空心杯电机和传感器，单个价值量占整机的两成，装配难度却是全机之最。截至目前，这批精密组件仍依赖工人手工装配，部分自动化装配站的精度和一致性尚不达标。

马斯克将Optimus定义为“特斯拉有史以来量产难度最大的产品”，因为人形机器人几乎所有部件都是全新的、无现成供应链，大量环节只能在公司内部完成。